روزی پیامبر صل الله علیه و آله نشسته بود، امام حسن و امام حسین علیهم السلام وارد شدند. حضرت به احترام آنان از جای برخاست و به انتظار ایستاد. چون کودکان در راه رفتن ضعیف بودند، لحظاتی چند طول کشید. بدین جهت پیامبر صل الله علیه و آله به سوی آنان رفت و استقبال کرد. آغوش خود را گشود و هر دو را بر دوش خویش سوار کرد و به راه افتاد و می فرمود:
فرزندان عزیز، مرکب شما چه خوب مرکبی است و شما چه سواران خوبی هستید.
120 درس زندگی از سیره عملی پیامبر اکرم، ص 21، نقل از بحارالانوار 285/43